Antica pieve in fondo al cerchio di colline che circondano il golfo e la piana della Spezia.La prima notizia che ricorda la chiesa è del gennaio 950.

Compare ancora nel 1077, nel 1128 e nei noti privilegi papali dal 1148 al 1203.

E' dedicata a Santo Stefano ed è stata la matrice di tutte le parrocchie della Spezia, fatta eccezione per San Venerio.Nei più antichi documenti appare come "Marnasco", probabilmente è di origine preromana come sembra attestare il suffisso in Asco che è tipicamente ligure.

La chiesa ha subito vari rifacimenti nel corso dei secoli.

La parte più antica, non è anteriore al XIII secolo. Subì notevoli lavori nel XV secolo, ma i più radicali risalgono al 1780-84.

La Chiesa possiede,nel Battistero,una Madonna col Bambino della scuola di Nino Pisano del secolo XIV.

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